목차

PartⅠ 대형 드론의 제작



1장_ 드론 소프트웨어의 개발

2장_ 대형 기체 조립

3장_ GCS(Ground Control Station) 설치

4장_ 미션플래너로 픽스호크 FC 세팅

5장_ 미션플래너 비행 모드와 자율비행 제어

6장_ 모터(Motor)와 전자변속기(Electronic Speed Controller)

7장_ 배터리와 충전기

8장_ 조종기와 수신기(Transmitter & Receiver)

9장_ 기체 프레임 및 기타부품

10장_ 프로펠러(Propeller)

11장_ 센서

12장_ 계측기, 발열 체크, 추력 계산



Part 2. 픽스호크4와 QGC 사용법



1장_ QGC 사용법과 픽스호크4 쿼드 드론 비행

2장_ 안드로이드 패드 사용(야외 시험 비행)

3장_ 문제점 해결



Part 3. 수직이착륙기(eVTOL)의 제작



1장_ 수직이착륙 고정익 자율주행 드론(VTOL) 개발 / 214

2장_ 표준 비행기를 활용한 VTOL 제작 / 225

3장_ 미니탈론 비행기 제작 / 238

4장_ VTOL 기계제작 및 소프트웨어 세팅 / 256



Part 4. 에어택시 유인드론 개발



1장_ 3D 프린팅 경량화 기술로 하늘을 나는 자동차

2장_ 유인드론, 에어택시 시장 동향

3장_ 3D프린팅 드론, 유인드론 비행기 제작

4장_ 유인드론 스케일 모델 VTOL 설계 및 제작

5장_ 회전익 유인드론 개발

6장_ 도심 공항 에어버스 터미널(UAP = Airpark + Skyport)



Part 5. 소프트웨어 개발(Fight Controller, GCS, AI, PX4)



1장_ 소프트웨어 개발 환경 만들기

2장_ 리눅스 개발 전용 PC 만들기

3장_ 픽스호크 PX4의 내부 구조와 자작 펌웨어 사용

4장_ QGround Control 프로그램 개발

5장_ NSH 콘솔의 하드웨어적/소프트웨어적 연결 방법

6장_ AI, 자율 주행, ROS/마브링크 연결 응용 프로그램 개발

7장_ 픽스호크/PX4 비행 제어기 분석



부록. 연습용 드론 기기 추천